30 марта, Идет 8-я неделя

Проблемы управления

  • Романов Михаил Петрович
    Романов Михаил Петрович
    зав. кафедрой
    Доктор технических наук, профессор
    Заслуженный работник высшей школы, лауреат премий Ленинского комсомола и правительства России
    Проспект Вернадского, 78
    Телефон: +7 495 434-93-67
    E-mail: cpd@mirea.ru
    Часы приёма
    пт
    14:00 — 17:00

    Кафедра является выпускающей и готовит бакалавров и магистров по двум направлениям:

    • Мехатроника и робототехника – 15.03.06 и 15.04.06;
    • Управление в технических системах – 27.03.04 и 27.04.04.

    Наукоемкие направления подготовки выпускников требуют углубленного изучения таких дисциплин как информатика и информационные технологии, вычислительная и микропроцессорная техника, теория управления, алгоритмическое и программное обеспечение персональных ЭВМ, а также многопроцессорных комплексов, функционирующих в реальном масштабе времени.

    Значительное место в изучаемых студентами дисциплинах отведено теории искусственного интеллекта. Сегодня роботы и мехатронные устройства все более широко применяются в таких областях, как исследование космического пространства и морских глубин, ликвидация последствий аварий и катастроф и ряде других, где в процессе функционирования робот должен самостоятельно ориентироваться и принимать решения. Иначе говоря, робот должен быть наделен интеллектом.

    Сочетание полученных студентами фундаментальных знаний в области физики, высшей математики и информатики с глубоким изучением средств вычислительной техники, алгоритмов, системного и прикладного программного обеспечения, средств машинной графики и компьютерных сетей обеспечивают нашим выпускникам возможность относительно легкого трудоустройства.

    Учебные и научные лаборатории кафедры оснащены современными учебными и промышленными роботами (УРТК, НЦТМ, KUKA). На кафедре функционируют три компьютерных класса на базе современных персональных ЭВМ, объединенных в локальную сеть и имеющих доступ в Internet.На базе современных средств промышленной автоматики функционирует лаборатория технических средств автоматизации и управления и адаптивных и интеллектуальных приводов.

  • Кафедра "Проблемы управления" организована в 1980 г. на базе кафедры технической кибернетики, которой до 1978 г. 27 лет руководил д.т.н., проф. Бабаков Н.А. — специалист в области автоматического управления. Бабаков Н.А. – один из организаторов и преподаватель на специальных курсах Минно–торпедного управления ВМС при ВЗЭИ. Кафедра выпускала инженеров по специальности «Автоматика и телемеханика». В эту подготовку большой вклад внесли к.т.н., проф. Горяинов О.А., акад. Воронов А.А., чл.–корр. Академии наук СССР Гаврилов М.А., акад. Макаров И.М.

    Д.т.н., чл.-корр. АН СССР Гаврилов М.А. – проф. кафедры технической кибернетики, а позднее – проблем управления. Работал в МИРЭА с 1948 по 1978 гг. Во ВЗЭИ издан его 4-томный курс лекций по автоматике и телемеханике. С 1937г. работал в Институте автоматики и телемеханики (ныне Институт проблем управления). Гаврилов М.А. — основатель научно–педагогической школы по теории релейных устройств и конечных автоматов, известной под названием «Школы МАГа» (Михаила Александровича Гаврилова). В 1950 году вышла его книга «Теория релейно-контактных схем» (Изд-во АН СССР), ставшая первой в мире монографией по применению математической логики для анализа и синтеза схем дискретной автоматики. На Западе первая аналогичная монография вышла на год позже. В 60-х – 70-х г. проведено 20 школ семинаров МАГа, на которых рассматривались новейшие результаты по теории дискретных устройств. В экспозиции музея представлена книга «История информатики в России. Ученые и их школы» (М., Наука 2003), в которой есть статьи: “Школа МАГа”; и “Воспоминания о профессоре М.А.Гаврилове”.

    Макаров И.М. работал во ВЗЭИ с 1959 г. в должности старшего преподавателя, доцента, профессора. С 1980 г. по 2012 г. д.т.н., проф., академик Макаров работал заведующим кафедрой проблем управления МГТУ МИРЭА (по совместительству). Макаров И.М. – Главный ученый секретарь РАН, председатель Научного совета РАН по робототехнике и автоматизированному производству, председатель Учебно-методического совета Минобразования РФ по направлению «Мехатроника и робототехника». Он – автор более 200 научных статей и монографий. Серия из девяти книг «Робототехника и гибкие автоматизированные производства» (1986 г.) опубликована во многих странах мира. Макаров И.М. – почетный профессор университетов, член Всемирной Академии искусства и науки, Вашингтонской Академии наук. В 2001 г. международный астрономический союз присвоил одной из малых планет солнечной системы имя «IgorMakarov». (Сообщение РАН об этом решении находится в музее.)

    С 1981 г. впервые начинается подготовка студентов по специальности «Роботы и робототехнические системы», цель которой – подготовка специалистов в области проектирования систем управления роботами и робототехническими системами для приборостроения и электронной промышленности в труднодоступных и опасных для человека условиях.

    Под руководством акад. Макарова И.М. и проф. Лохина В.М. на кафедре проблем управления созданы 3 уникальные учебные лаборатории (с 1985 по 1995 гг.): системы управления роботами и манипуляторами; гибкая производственная система на базе промышленных роботов; учебная гибкая производственная система на базе учебных минироботов и обрабатывающих станков с ЧПУ.

    За комплекс работ совместно с АСУ «Москвич» (1982 г.) и с АЗЛК (1985 г.) Макаров И.М. отмечен Государственными премиями СССР. В 1996 г. акад. Макарову И.М. и проф. Лохину В.М. присвоена Государственная премия РФ за разработку теории и принципов управления динамическими объектами в условиях неопределенности. Лохину В.М. присвоено звание Заслуженный деятель науки (2004 г.).

    Макаров И.М., Лохин В.Н., Романов М.П., Манько С.В., Штыков А.В., Тягунов О.А., Александрова Р.И., Никольский А.Ф. – лауреаты премии Правительства РФ в области образования за создание учебно-лабораторных комплексов и программно-методического обеспечения для подготовки специалистов по робототехнике, мехатронике и автоматизации производства для технических высших учебных заведений.

    С 1990 г. основное научное направление кафедры проблем управления – создание интеллектуальных систем управления с использованием различных технологий.

    На кафедре защитили докторские диссертации: Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Тягунов О.А. и др.

    В 2012 г. на базе кафедры «Проблемы управления» МИРЭА был развернут Центр Технологической Поддержки Образования (ЦТПО), созданный за счет субсидий из бюджета города Москвы 13-ти федеральным вузам, расположенным на территории столицы, – открытые площадки, которые с учетом специфики, территориального расположения и отраслевой направленности вузов обеспечивают комплексное ресурсное сопровождение научно-технического творчества и непрерывного инженерно-технологического образования.

  • Основные направления научных исследований:

    • Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами.Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний.
    • Интеллектуальные системы управления приводами.
    • Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности.
    • Автоматизация программирования. Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс.
    • Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации.
    • Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления.
    • Классификация и распознавание образов.
    • Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий.
    • Групповое управление и многоагентные системы.
    • Системы дистанционного управления.
    • Тренажерные системы виртуальной реальности.
    • Системы дистанционного обучения.
    • Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления.
  • Романов Михаил Петрович
    Романов Михаил Петрович
    Занимаемая должность: Заведующий кафедрой, профессор
    Преподаваемые дисциплины: Приводы автоматических систем, Электрический привод роботов
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика"
    Данные о повышении квалификации: 2011
    Научно-педагогический стаж: 34 года


    Манько Сергей Викторович
    Занимаемая должность: профессор кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Системы моделирования и программирования роботов, Интеллектуальные системы управления роботами, Агентно-ориентированные системы автономного управления, Автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов, Основы интеллектуального управления, Прикладные интеллектуальные системы мобильных роботов, Самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботах
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика"
    Данные о повышении квалификации: 2010
    Научно-педагогический стаж: 34 года


    Сухоленцева Анна Александровна
    Занимаемая должность: старший преподаватель кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Технология автоматизированного машиностроения и приборостроения, Технология роботизированного производства
    Квалификация: Инженер по специальности "Автоматизированные системы обработки информации и управления"
    Данные о повышении квалификации: 2012
    Научно-педагогический стаж: 6 лет


    Александрова Римма Ивановна
    Занимаемая должность: старший преподаватель кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Введение в специальность, Основы мехатроники и робототехники
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика"
    Данные о повышении квалификации: 2011
    Научно-педагогический стаж: 34 года


    Гарцеев Илья Борисович
    Занимаемая должность: доцент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Программирование и основы алгоритмизации
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Инженер по специальности "Роботы и робототехнические системы", Математик по специальности "Прикладная математика"
    Данные о повышении квалификации: 2010
    Научно-педагогический стаж: 13 лет


    Герасимов Вячеслав Викторович
    Занимаемая должность: доцент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике, Вычислительные машины, системы и сети, Информационные элементы приводов и систем управления автономных роботов
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика"
    Данные о повышении квалификации: 2010
    Научно-педагогический стаж: 32 года


    Евстигнеев Дмитрий Валерьевич
    Занимаемая должность: доцент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Проектирование систем, Проектирование роботов и робототехнических систем.
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Квалификация: Инженер по специальности "Роботы и робототехнические системы"
    Данные о повышении квалификации: 2010
    Научно-педагогический стаж: 13 лет


    Ионов Юрий Григорьевич
    Занимаемая должность: профессор кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Информатика, Информационные системы в мехатронике и робототехнике
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Радиоинженер по специальности "Радиотехнические системы"
    Данные о повышении квалификации: 2010
    Научно-педагогический стаж: 43 года


    Кадочников Михаил Владимирович
    Занимаемая должность: доцент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Информатика, Объектно-ориентированное программирование.
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Квалификация: Инженер по специальности "Мехатроника"
    Данные о повышении квалификации: 2011
    Научно-педагогический стаж: 8 лет


    Карабутов Николай Николаевич
    Занимаемая должность: профессор кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Теория автоматического управления, Методы и теория оптимизации, Теория эксперимента в исследованиях систем
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Квалификация: Инженер по специальности "Автоматизированные системы управления"
    Данные о повышении квалификации: 2011
    Научно-педагогический стаж: 26 лет


    Карабутов Николай Николаевич
    Занимаемая должность: профессор кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Теория автоматического управления, Методы и теория оптимизации, Теория эксперимента в исследованиях систем
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Квалификация: Инженер по специальности "Автоматизированные системы управления"
    Данные о повышении квалификации: 2011
    Научно-педагогический стаж: 26 лет


    Пархоменко Альбина Саввична
    Занимаемая должность: доцент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Приводы автоматических систем, Основы теории управления
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Электрификация промышленных предприятий и установок"
    Данные о повышении квалификации: 2012
    Научно-педагогический стаж: 44 года


    Пархоменко Альбина Саввична
    Занимаемая должность: доцент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Приводы автоматических систем, Основы теории управления
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Электрификация промышленных предприятий и установок"
    Данные о повышении квалификации: 2012
    Научно-педагогический стаж: 44 года


    Смирнов Максим Юрьевич
    Занимаемая должность: ассистент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Информатика, Программирование и основы алгоритмизации, Информационные технологии.
    Квалификация: Инженер по специальности "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети"
    Данные о повышении квалификации: 2010
    Научно-педагогический стаж: 9 лет


    Трипольский Павел Эдуардович
    Занимаемая должность: доцент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Микроконтроллеры в системах автоматического управления, Аппаратное обеспечение систем управления роботов и робототехнических систем, Технические средства автоматизации и управления.
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Робототехника"
    Данные о повышении квалификации: 2010
    Научно-педагогический стаж: 16 лет


    Тягунов Олег Аркадьевич
    Занимаемая должность: профессор кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Моделирование систем, Роботы специального назначения, Статистическая динамика автоматических систем.
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика"
    Данные о повышении квалификации: 2010
    Научно-педагогический стаж: 39 лет


    Цыпкин Владимир Николаевич
    Занимаемая должность: доцент кафедры проблем управления
    Преподаваемые дисциплины: Элементы следящих систем и приводов, Информационные элементы приводов и систем управления автономных роботов, Приводы автоматических систем, Приводы роботов, Электрический привод роботов, Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических систем, Адаптивные и интеллектуальные приводы
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Электрооборудование летательных аппаратов"
    Данные о повышении квалификации: 2011
    Научно-педагогический стаж: 36 лет
Система Orphus