30 марта, Идет 8-я неделя

Автоматические системы

  • Ивченко Валерий Дмитриевич
    зав. кафедрой
    Доктор технических наук, профессор
    Проспект Вернадского, 78
    Корпус Г, ауд. Г-405
    Телефон: +7 495 434-96-85
    E-mail: ivchenko@mirea.ru
    Часы приёма
    пн
    10:00 — 17:00
    вт
    10:00 — 17:00
    ср
    10:00 — 17:00
    чт
    10:00 — 17:00
    пт
    10:00 — 17:00

    Кафедра Автоматических систем готовит бакалавров, специалистов и магистров в области разработки и эксплуатации информационно-управляющих систем. Выпускники кафедры востребованы в различных отраслях народного хозяйства, а также в оборонно-промышленном комплексе страны. Микропроцессорные автоматические системы находят самое широкое применение в авиации, ракетостроении, космосе, автомобиле и судостроении. Без них не может обойтись и городское хозяйство, бытовая и медицинская техника и др. Учебный процесс, который ведет кафедра, содержит дисциплины, базирующиеся на современных информационных технологиях: адаптивные системы, нейронные сети, экспертные системы, компьютерное зрение, интеллектуальное управление, цифровая обработка сигналов и изображений, системы принятия решений и др. Лабораторные работы проводятся в компьютерных классах с использованием современных математических пакетов Mathcad, Matlab, языков С++ и т.п., и на стендах, позволяющих исследовать различные объекты и системы. У кафедры значительный научный потенциал, выражающийся в большом количестве публикаций статей, докладов на российских и международных конференциях, участия в выставках и др. При кафедре работает специальная научно-исследовательская лаборатория адаптивных систем. В НИР активно участвуют студенты и аспиранты кафедры.

  • Первоначальное название кафедры – Системотехника. Кафедра была организована приказом министерства образования СССР 13.04.1972 года. Была переименована в кафедру Автоматических систем 18.02.1991г. приказ № 75.

    Первый заведующий кафедрой был проректор МИРЭА по научной работе, а затем по учебной работе, профессор Олег Александрович Горяинов.

    С 1988 г. по2012 г. заведующий кафедрой – член-корреспондент РАН, д.т.н., профессор Евгений Дмитриевич Теряев.

  • Наименование лабораторий с перечнем оборудования

    1.

    Учебный класс компьютерного моделирования (Г-404):

    Компьютер Pentium-4 8шт

    Монитор 8 шт.

    2.

    Лаборатория микропроцессорных систем (Г-401в):

    Компьютер Pentium-3 5 шт.

    Компьютер Pentium-2 3 шт

    Компьют. класс (локальная сеть «Тонкий клиент» на 12-и термин. cтанц. K-Syte и 12 и монит.) 1 класс.

    Лабор. стенд для изуч. 8-разр. микроконтр.AVRATmega 5 шт.

    3.

    Лабораториякомпьютерных информационных средств автоматизации №1 (Г-401б):

    Осциллограф

    С1-83 1 шт.

    С1-102 2 шт.

    С1-104 1 шт.

    С1-108 1 шт.

    Лабор. стенд по исслед. распростр. сигн. в линиях связи 1 шт.

    Осциллограф С1-114/1 1 шт.

    Генератор Г4-158 1 шт.

    Генератор Г3-56/1 1 шт.

    Генератор Г2-37 1 шт.

    Лабор. стенд «САУ-МАКС»(в компл. с комп.Pentium-4) 1 шт.

    Источ. пит.пост. тока Б5-44 2 шт.

    Источ. пит.пост. тока Б5-45 2 шт.

    Источ. пит.пост. тока Б5-47 4 шт.

    Источ. пит.пост. тока Б5-49 1 шт.

    Источ. пит.пост. тока Б5-50 1 шт.

    Вольтметр В7-43 1 шт.

    Компьют. класс (локальная сеть «Тонкий клиент» на 12-и термин. cтанц. K-Syte и 12 и монит.) 1 класс.

    4.

    Лабораториякомпьютерных информационных средств автоматизации №2:

    Стенд для испытания элементов и устройств систем управления ЛАТ-02 4 шт.

    Компьют. класс (локальная сеть «Тонкий клиент» на 14-и термин. cтанц. K-Syte и 14-и монит.) 1 класс

  • На кафедре проводится инициативная НИР объединенного направления, целью которой является разработка и исследование автоматических, автоматизированных, адаптивных и интеллектуальных систем управления, систем цифровой обработки информации и диагностики сложных динамических объектов. Построение математического и программного обеспечения.

    В 2014 году кафедра выиграла конкурс, объявленный Министерством образования и науки РФ, на выполнение проекта N 14.574.21.0102 (2014 г.-2016 г.) по теме: Разработка технологий дистанционной модификации интеллекта для повышения живучести робототехнических средств космического назначения и обеспечения продолжения их функционирования при изменениях миссий на примере мобильного робота-исследователя ТУРИСТ, созданного в рамках исследовательской программы МАРС-500.

    Список основных публикаций:

    1. Бунин В.В., Ивченко В.Д. Метод измерения размера частиц за счет их ориентации в потоке Tailor-Couette и его приборная реализация // Приборы. №12. 2013 г.
    2. В.В.Бунин, В.Д.Ивченко. Мониторинг в процессе культивирования средневзвешенного размера клеток по их годродинамической ориентации // Биотехнологии. 2014. №2.14. – с.74-80.
    3. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Полиэдральная формализация дискретных задач терминального управления с ресурсными ограничениями // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». 2014. № 3 (152). - С. 35-41.
    4. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Гибридная схема решения задачи линейного быстродействия на основе формализма полиэдральной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7. - С. 3-9
    5. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 12. - С. 3-10.
    6. Аналитический синтез функциональных наблюдателей для систем с сигнальными возмущениями / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Автометрия. 2014. № 6. С. 111–118.
    7. Асанов А.З., Каримов В. С. Синтез квазиадаптивной системы автоматического управления с эталонной моделью для многосвязного объекта с запаздываниями по состоянию// Известия вузов. Авиационная техника. 2014. (в печати).
    8. Асанов А.З., Мышкина И. Ю. , Гумерова Л. З. Алгоритм выбора программ повышения квалификации и переобучения соискателей вакансий на основе когнитивных моделей // Вестник компьютерных и информационных технологий. № 122014. (в печати)
    9. Ивченко В.Д., Круг П.Г., Матюхина Е.Н. Доклад «MARS-500» PROGRAM SPACE-BASED MOBILE ROBOT «TURIST» // Международная конференция - 2014 The 4th International Conference on Mechanical Engineering, Materials and Energy (ICMEME2014), Сингапур, 12 - 15 ноября 2014 г.; Китай (г. Шеньчжень) 16 - 21 ноября 2014 г. выставка «CHINA HI-TECH FAIR 2014».
    10. Вилесов А.В. Ивченко В.Д. Методы контроля электрических параметров систем управления // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: материалы XXXIII международного научно-технического семинара, Россия, г. Алушта 14-20 сентября 2014 г., - с.53
    11. Гончаров В.Б., Ивченко В.Д. Повышание точности уровня компонентов топлива ракетоносителей с помощью вейвлет-преобразования. // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: материалы XXXIII международного научно-технического семинара, Россия, г. Алушта 14-20 сентября 2014 г., - с.133.
    12. Филимонов А.Б., Худджатуллах Р. Анализ колебаний временных рядов методом разложения на узкополосные компоненты // Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления: материалы 4-го научно-технич. семинара. - Севастополь: Изд-во ИПИ РАН, 2014. - С. 116-120., Россия. г. Севастополь. 23-26 сентяюря 2014 г.
    13. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Полиэдральные задачи упреждающего управления объектами с ресурсными и фазовыми ограничениями // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды ХVI Междунар. конф. - Самара: Самарский НЦ РАН, 2014. - С. 640-646., г. Самара 30 июня-3 июля 2014 г.
    14. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Метод аппроксимационной коррекции управляемых систем на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // XII Всероссийское совещание по проблемам управления: Труды [Электронный ресурс]. - М.: ИПУ РАН, 2014. - С. 2482-2492. г. Москва, ИПУ РАН, 16-19 июня 2014 г.
    15. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Полиэдральная формализация дискретных задач управления динамическими процессами // Обобщенные постановки и решения задач управления: Сб. трудов междунар. симпозиума - М.: АНО «Изд-во физико-математической литературы», 2014. - С. 179-193., г. Геленджик, 26-30 сентября 2014 г.
    16. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Планирование «гибких траекторий» терминальных маневров летательных аппаратов методом полиэдральной оптимизации // Материалы конф. «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2014). - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. - С. 608-612., г. Санкт Петербург, 7-9 октября 2014 г.
    17. Филимонов А.Б., Тихонов В.Ю. Графовые модели дискретного поиска целей // Материалы конф. «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2014). - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. - С. 613-616. г., Санкт Петербург, 7-9 октября 2014 г.
    18. Асанов А. З., Демьянов Д.Н. Оценка линейного функционала переменных состояния динамической системы при наличии сигнальных возмущений// XII Всероссийское совещание по проблемам управления: Труды. М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2014. С. 403 – 408.
    19. Асанов А. З., Демьянов Д.Н. Асимптотическое оценивание отдельных элементов вектора состояния линейного динамического объекта // Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления : Материалы 4-го научно-технического семинара. М.: Изд-во ИПИ РАН, 2014. С. 80 – 84.
    20. Золина О.А. (магистр гр. КУМ-1-12), Гулевич С.П., Веселов Ю.Г.. Оценка уровня качества испытаний образцов авиационной техники. // XI Всероссийская научно-техническая конференция «Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского». г. Москва, 17-18 апреля 2014 г. с. 58-64. Издательский дом академии им. Н.Е.Жуковского.
  • Ивченко Валерий Дмитриевич
    Занимаемая должность: заведующий кафедрой автоматических систем
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Преподаваемые дисциплины: Идентификация и диагностика систем; Методы идентификации и адаптивного управления; и др.
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Системы автоматического управления"
    Данные о повышении квалификации: ФПК 2013 г.
    Общий стаж работы: 45
    Cтаж работы по специальности: 40
    Награды: Лауреат премии Правительства РФ в области науки и техники; Почётный работник высшего профессионального образования РФ;


    Алешин Анатолий Васильевич
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Автоматизация проектирования систем и средств управления; Моделирование систем; Автоматизированные информационно-управляющие системы и др.
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Радиоинженер по специальности "Радиотехника."
    Данные о повышении квалификации: ФПК 2011 г, стажировка 2011 г..
    Общий стаж работы: 50
    Cтаж работы по специальности: 48


    Бирюков Юрий Александрович
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Теория передачи информации; Микропроцессорные устройства технических систем; Цифровая обработка сигналов и др.
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Радиоинженер по специальности "Радиотехника"
    Данные о повышении квалификации: стажировка 2012 г.; ФПК 2013 г.
    Общий стаж работы: 50
    Cтаж работы по специальности: 35


    Габидулин Марклен Абдурахманович
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Технические средства автоматизации и управления; Передача данных в информационно-управляющих системах; Системы и сети передачи информации; Цифровая обработка сигналов и др.
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: с.н.с.
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Электроизмерительная техника".
    Данные о повышении квалификации: ФПК 2010
    Общий стаж работы: 46
    Cтаж работы по специальности: 46
    Награды: Заслуженный изобретатель СССР.


    Лузинский Виктор Тимофеевич
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Измерительные элементы технических систем; Интегральная схемотехника; Информатика и др.
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: нет
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Электрооборудование летательных аппаратов".
    Данные о повышении квалификации: ФПК 2010
    Общий стаж работы: 44
    Cтаж работы по специальности: 33


    Окуньков Евгений Петрович
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Электромеханические системы; Локальные системы управления и др.
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент.
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Системы управления летательными аппаратами ".
    Данные о повышении квалификации: ФПК 2010 г.
    Общий стаж работы: 50
    Cтаж работы по специальности: 44


    Арбузов Владимир Николаевич
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Информатика; Программирование и основы алгоритмизации; Информационные технологии;
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Радиоинженер по специальности "Радиоэлектронные устройства".
    Данные о повышении квалификации:
    Общий стаж работы: 40
    Cтаж работы по специальности: 30
    Награды: Почётный работник высшего профессионального образования РФ


    Филимонов Александр Борисович
    Занимаемая должность: профессор кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Информационное обеспечение систем управления; Адаптивные системы управления; Цифровая обработка сигналов; Интеллектуальные информационные системы.
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: с.н.с.
    Квалификация: Инженер физик по специальности "Автоматика и электроника".
    Данные о повышении квалификации:2010
    Общий стаж работы: 40
    Cтаж работы по специальности: 35


    Баркин Александр Иванович
    Занимаемая должность: профессор кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Теория автоматического управления; Современные проблемы теории управления; и др.
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Квалификация: Инженер механик по специальности "Автоматические приводы"
    Данные о повышении квалификации: 2012 г.
    Общий стаж работы: 50
    Cтаж работы по специальности: 40


    Портной Сергей Львович
    Занимаемая должность: профессор кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Информационные сети и телекоммуникации; Системы и сети передачи информации.
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: с.н.с.
    Квалификация: Инженер электросвязи по специальности "Многоканальная электросвязь"
    Данные о повышении квалификации: ФПК 2010 г.
    Общий стаж работы: 37
    Cтаж работы по специальности: 37
    Награды: Академик РАЕН


    Раппопорт Александр Моисеевич
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Математические основы теории систем;
    Ученая степень: кандидат физико-математических наук
    Ученое звание: с.н.с
    Квалификация: Математик по специальности "Математика"
    Данные о повышении квалификации:
    Общий стаж работы: 49
    Cтаж работы по специальности: 47
Система Orphus