23 ноября, идет 13-я неделя

Автоматические системы

  • Асанов Асхат Замилович
    Асанов Асхат Замилович
    зав. кафедрой
    Доктор технических наук, профессор
    Проспект Вернадского, 78
    Корпус Г, ауд. Г-405
    Телефон: +7 499 215-65-65 доб. 4014
    E-mail: asanov@mirea.ru
    Часы приёма
    пн
    14:00 — 16:00
    ср
    14:00 — 16:00
    чт
    14:00 — 16:00

    Кафедра Автоматических систем является выпускающей и готовит бакалавров и магистров в области разработки и эксплуатации информационно-управляющих систем по направлению

    Управление в технических системах – 27.03.04 (бакалавриат) и 27.04.04 (магистратура)

    Выпускники кафедры востребованы в различных отраслях народного хозяйства, а также в оборонно-промышленном комплексе страны.

    Микропроцессорные автоматические системы находят самое широкое применение в авиации, ракетостроении, космосе, автомобиле и судостроении. Без них не может обойтись и городское хозяйство, бытовая и медицинская техника и др.

    Учебный процесс, который ведет кафедра, содержит дисциплины, базирующиеся на современных информационных технологиях: адаптивные системы, нейронные сети, экспертные системы, компьютерное зрение, интеллектуальное управление, цифровая обработка сигналов и изображений, системы принятия решений и др.

    Лабораторные работы проводятся в компьютерных классах с использованием современных математических пакетов SciLab, GNU Octave,  языков программирования и т.п., на стендах, позволяющих исследовать различные объекты и системы.

    У кафедры значительный научный потенциал, выражающийся в большом количестве публикаций статей, докладов на российских и международных конференциях, участия в выставках и др.

    При кафедре работает специальная научно-исследовательская лаборатория адаптивных систем. В НИР активно участвуют студенты и аспиранты кафедры.

    Кафедра осуществляет подготовку кадров высшей квалификации – аспирантов по направлению 09.06.01 — «Информатика и вычислительная техника» по научным специальностям:

    • 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации;
    • 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами;
    • 05.11.16 Информационно-измерительные и управляющие системы.
  • Кафедра «Автоматические системы» была создана на базе кафедры «Техническая кибернетика» ВЗЭИ (Всесоюзный заочный энергетический институт, затем МИРЭА). Кафедрой ТК более двадцати пяти лет (до 1978 г.) руководил д.т.н., проф. Н.А. Бабаков – крупный специалист в области автоматического управления, один из организаторов и преподавателей специальных курсов Минно–торпедного управления ВМС СССР при ВЗЭИ. Кафедра «Техническая кибернетика» ВЗЭИ выпускала инженеров по специальности «Автоматика и телемеханика». В организацию подготовки этих специалистов большой вклад внесли видные ученые: к.т.н., проф. Горяинов О.А., акад. Воронов А.А., чл.–корр. Академии наук СССР Гаврилов М.А., акад. Макаров И.М.

    В 1972 г. в МИРЭА телемеханическая часть кафедры «Технической кибернетика» выделилась в самостоятельную кафедру «Системотехника». Новую кафедру возглавил проф. Горяинов О.А., – один из основателей специальности 0606 «Автоматика и телемеханика», проректор МИРЭА по научной и учебной работе, автор ряда работ по телеуправлению, преобразованию, кодированию и передаче информации.

    Процесс создания кафедры «Системотехника» проходил не просто. Учебные лаборатории располагались на Наличной; лекции и консультации проводились на Соколиной горе и на УКП, разбросанным по всему городу. Научные лаборатории НИЧ кафедры располагалась в Перово. Но коллектив из 9 преподавателей (из них 2 проф., 3 доц., к.т.н. и 2 с.н.с., к.т.н.) успешно справлялись с задачей организации учебного процесса и научной работы на кафедре.

    НИОКР выполнялись по двум основным направлениям: разработка накопителей информации на магнитных носителях (научный руководитель доц., к.т.н. Таланцев А.Д.) и разработка высокоточных фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений и устройств на их основе (научный руководитель и ответственный исполнитель с.н.с., к.т.н. Габидулин М.А.). Впоследствии были созданы научные лаборатории НИЧ кафедры на Соколиной горе для выполнен НИОКР в области разработки прецизионных электромеханических преобразователей угловых перемещений (научный руководитель проф., д.т.н. Ахметжанов А.А) и цифровой обработке гидроакустических сигналов (научный руководитель нач. НИЧ доц., к.т.н. Ковальчук Я.М.).

    Сотрудники и преподаватели кафедры «Системотехника» принимали активное участие в работе научных конференций и выставок различного уровня: издано несколько научных монографий и учебных пособий, том числе в учебное пособие «Следящие системы и регуляторы» (авторы А.А. Ахметжанов, А.В. Кочемасов) и «Высокоточные преобразователи угловых перемещений» (авторы А.А. Ахметжанов, М.А. Габидулин и др.); опубликовано несколько десятков статей в журналах, трудах и сборниках научных работ, получено свыше 90 АС на изобретения и выпущено свыше 50 отчетов по результатам выполненных НИОКР, в том числе по особо важным работам, таким как создание высокоточных углоизмерительных систем радиотелескопа РАТАН-600 (НИИП), рентгеновских и нейтронных дифрактометров (СКБ ИК АН СССР). Активная научная работа кафедры выразилась также в защите 7 кандидатских диссертаций и свыше 250 дипломных работ и проектов.

    Результаты научных исследований и разработок кафедры неоднократно демонстрировались на международных выставках (одна серебряная медаль) и на выставке достижений народного хозяйства ВДНХ СССР. Эти работы сотрудников кафедры «Системотехника» были отмечены двумя дипломами Почета, двумя золотыми и несколькими серебряными и бронзовыми медалями.

    В 1991 г. кафедра «Системотехника» была переименована в кафедру «Автоматические системы», и её с 1988 года по 2012 год возглавлял чл.-корр. РАН проф., д.т.н. Теряев Е.Д. Кафедра начала готовить студентов по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах» для студентов очной, очно-заочной форм обучения. Кафедра «Автоматические системы» расположилась в новом здании на Юго-Западе по адресу: пр. Вернадского, 78.

    В связи с новой специализацией кафедры был подготовлены учебно-методические комплексы по целому ряду новых учебных дисциплин. Коллектив пополнился 7 новыми сотрудниками и преподавателями (д.т.н. Портной С. Л., д.т.н., проф. Баркин А.И., д.т.н., проф. Дорре А.Х., доц., к.т.н. Рощин А.А., к.т.н. Алешин А.В., к.т.н. Раппопорт А.М., ст. преп. Лузинский В.Т).

    Преподаватели кафедры продолжали активно заниматься научной работой. В период 1987-2013 годов они принимали участие в работе научных конференций различного уровня (ИИ, МАУ, ИКТМ, МКПУ и др.). За это время ими было издано несколько научных монографий и учебных пособий, опубликовано несколько десятков статей в журналах (МАУ, «Датчики и системы» и др.), трудах и сборниках научных работ, получено свыше 40 авторских свидетельств на изобретения. Этот период времени сотрудниками кафедры были успешно защищены одна докторская диссертация (Г.И. Хохлов. Комбинаторная теория информации. – М.: МИРЭА, 1994), 4 кандидатские диссертации, студентами выполнены и свыше 200 дипломных работ и проектов.

    В сложное для науки время (на рубеже 1990-х и 2000-х) коллективом кафедры выполнены несколько НИОКР по разработке опытных образцов высокоточных преобразователей перемещений со встроенными микропроцессорными средствами цифровой обработки и управления для систем автоматизации технологических процессов, научных исследований и других специальных применений, в том числе для лазерных систем СОИ (Альтаир, станкостроительный завод Красный пролетарий и Московский завод шлифовальных станков), а также для цифровых тахеометров и теодолитов (ЦНИИГАиК, Техномаш).

    В 2013–2016 гг. кафедрой заведовал д.т.н., профессор Валерий Дмитриевич Ивченко.

    Многие годы кафедра «Автоматические системы» поддерживает тесные взаимосвязи и проводит совместные работы с научными институтами Российской академии наук, Российским фондом фундаментальных исследований, научно-производственными организациями – такими как Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. акад. Н.А. Пелюгина, Государственный НИИ авиационных систем, Государственный НИИ приборостроения и другими.

  • За время работы сотрудниками кафедры опубликовано более 500 статей в специализированных отечественных и зарубежных журналах, издано 5 монографий и более 40 учебных пособий, получено более 120 патентов на изобретение и полезные модели. Результаты научной работы постоянно представляются как на региональных, так всероссийских и международных конференциях, форумах, выставках и конгрессах.

    В настоящее время на кафедре проводятся исследовательские работы, целью которых является разработка и исследование автоматических, автоматизированных, адаптивных и интеллектуальных систем управления, систем цифровой обработки информации и диагностики сложных динамических объектов.

    Основными направлениями этих работ являются:

    • Методы и алгоритмы управления бортовых информационно-управляющих систем наземных мобильных объектов (руководитель – д.т.н. Асанов А.З.)
    • Информационно-управляющие и диагностические системы (руководитель – д.т.н. Ивченко В.Д.)
    • Автоматизированное управление технологическими процессами тяжелых горных машин – шагающих драглайнов и мощных карьерных экскаваторов. Создание для них бортовых информационно-управляющих систем (руководитель – д.т.н. Певзнер Л.Д.)
    • Синтез самоорганизующихся систем с памятью и способностью воспроизведения множества конфигураций (руководитель – д.т.н. Филимонов А.Б.)
    • Разработка основ теории и методов реализации систем оптимального управления объектами с распределёнными параметрами в многооперационных технологических процессах производства электрических кабелей связи (руководитель – д.т.н. Портной С.Л.)

    На кафедре АС проводятся исследования по нескольким проектам РФФИ.

    В 2014-2016 гг. кафедра выполняет проект по теме: «Разработка технологий дистанционной модификации интеллекта для повышения живучести робототехнических средств космического назначения и обеспечения продолжения их функционирования при изменениях миссий на примере мобильного робота-исследователя ТУРИСТ, созданного в рамках исследовательской программы МАРС-500» (заказчик – МинОбрНауки РФ).

    В 2015-2017 гг. на кафедре выполняется НИР «Разработка интеллектуальных технологий для системы автоматического движения авторобота по заданному маршруту, координатам или в колонне за ведущим транспортным средством для обеспечения решения задач в условиях экстремальной и нестационарной среды на примере отечественного грузового автомобиля марки КАМАЗ» (заказчик – МинОбрНауки РФ).

    Основные публикации и доклады (за последние 3 года):

    1. Певзнер Л.Д., Ким М.Л.  Робототехнические средства и системы для решения задач ликвидации аварий в шахтах // ГИАБ. Информатизация и управление. 2016. №1

    2. Певзнер Л.Д. Теория автоматического управления. Задачи и решения. СПб. Изд-во «Лань», 2016, 608 с. ISBN: 978-5-8114-2161-9

    3. Филимонов А.Б., Фам Ф.К. Динамическое распознавание воздушных целей по радиолокационным дальностным портретами // Информационные технологии. 2016. № 6. – С. 432-430.

    4. Филимонов А.Б., Фам Ф.К. Методы фоpмиpования инфоpмативных пpизнаков pрадиолокационных дальностных поpтретов воздушных целей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 4. – С. 273-281.

    5. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю. Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 11. – С. 750-761.

    6. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 12. – С. 795-802.

    7. Гончаров В.Б, Ивченко В.Д. Погрешности волноводных уровнемеров и методы их минимизации // Приборы № 3, 2016. – 28-36 с.

    8. Гончаров В.Б, Ивченко В.Д. Повышение точности уровнемеров компонентов топлива ракетоносителя // Авиационная промышленность. №2, 2016. – 56 с.

    9. Асанов А. З., Мышкина И. Ю., Гумерова Л. З. Алгоритм выбора программ повышения квалификации и переобучения соискателей вакансий на основе когнитивных моделей // Качество. Инновации. Образование. 2016. №4 (131). С. 21–30.

    10. Лотоцкий В.Л., Лузинский В.Т.// Инновационный подход к решению проблемы бездугового гашения магнитного поля.  // Фундаментальные исследования. 2016. №3-2.

    11. Асанов А.З., Мышкина И.Ю. Отбор команды исполнителей для реализации проекта с помощью когнитивных карт // В сборнике: Information Technologies for Intelligent Decision Making Support (ITIDS'2016) Proceedings of the 4th International Conference. 2016. С. 214-217.

    12. Filimonov A.B., Filimonov N.B. // Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization: Proc. of the 13th Internat. scien.-techn. conf. «Actual Problems of Electronic Instrument Engineering» (APEIE-2016). V.1. Novosibirsk: NSTU. 2016. - P. 384-385.

    13. V. Ivchenko, P. Krug,E. Matyukhina,S. Pavelyev // The Mars-500 Program Space-Based Mobile Robot “Turist”. Applied Mechanics and Materials. Vols. 789-790 (2015) pp. 742-746. Doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.789-790.742.

    14. Yu. Bekhtin, V. Ivchenko, P. Krug, M. Kurakov, S. Pavelyev.// Interaction Of The Planetary Robots Collectives At Orientation To The Object Of Interest. International Journal of Applied Engineering Research ISSN 0973-4562 Volume 10, Number 20 (2015) pp 40931-40938.

    15. V. Ivchenko, P. Krug, M. Kurakov, E. Matyukhina, S. Pavelyev.// The Applying of the Hardware-based Reconfiguration for Autonomous Control Systems of Space Mobile Robots. Journal of Theoretical and Applied Information Technology. Vol.82. No.1. 2015. pp. 1 - 12. ISSN: 1992-8645. URL: http://www.jatit.org/volumes/Vol82No1/1Vol82No1.pdf. SCOPUS.

    16. D. Akimov, V. Ivchenko, P. Krug, T. Morozova, A. Ostroukh, I. Sadykov.// The Simulation Model of Autonomous Truck Caravan Movement in Terms of an Extreme and Non-Stationary Environment. International Journal of Applied Engineering Research ISSN 0973-4562 Volume 11, Number 9 (2016) pp 6435-6440.

    17. A. Ignatov, V. Ivchenko, P. Krug, E. Matyukhina, T. Morozova,// The Smart Technologies for Movement of the Robotic Truck Caravan.  Applied Mechanics and Materials, Vol. 851, pp. 470-476, 2016. doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.851.470.

    18. A. Ignatov, V. Ivchenko, P. Krug, E. Matyukhina, S. Pavelyev, //The Technologies for Remote Reconfiguration of Artificial Intelligence of Robotic Systems in Case of Mission or Driving Conditions Change.  Applied Mechanics and Materials, Vol. 851, pp. 477-483, 2016. doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.851.477.

    19. Асанов А.З., Демьянов Д.Н. Алгоритм аналитического синтеза функционального наблюдателя динамического объекта // Свободный полет-2015. Задачи обработки больших данных в авиации. Материалы II Всероссийской научно-практической конференции / Летно-исследовательский институт им. М. М. Громова; Уфимский государственный авиационный технический университет. –Уфа: РИК УГАТУ. 2016. С.158-164.

    20. Асанов А.З., Каримов В.С. Один подход к задаче аналитического синтеза адаптивной САУ с эталонной моделью для многосвязного объекта с запаздываниями по состоянию // Свободный полет-2015. Задачи обработки больших данных в авиации. Материалы II Всероссийской научно-практической конференции / Летно-исследовательский институт им. М. М. Громова; Уфимский государственный авиационный технический университет. –Уфа: РИК УГАТУ. 2016. С.165-169.

    21. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Синтез следящих систем методом линейно-квадратичной оптимизации // Труды XIII междунар. конф. «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2016). Т.3. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2016. – С. 200-203.

    22. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. О неробастности систем модальной угловой стабилизации упругих летательных аппаратов // Материалы конф. «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2016). СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. - С. 600-607.

    23. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Методология линейно-квадратичной оптимизации и проблема синтеза следящих систем / Актуальные проблемы автоматизации и управления в технических и организационных системах (АПАУ-2016). Труды междунар. конф. Саратов: СГТУ, 2016. – С. 68.

    24. Филимонов А.Б., Фам Ф.К. Применение деревьев решений в задаче распознавания воздушных целей // «Перспективные системы и задачи управления»: Материалы Одиннадцатой Всероссийской науч.-практ. конф. и Седьмой молод. шк.-сем. «Управление и обработка информации в технических системах». Т. II. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2016. - С. 139-142.

    25. Филимонов А.Б., Тихонов В.Ю. Ситуационная модель поведения интеллектуальных агентов // «Перспективные системы и задачи управления»: Материалы Одиннадцатой Всероссийской науч.-практ. конф. и Седьмой молод. шк.-сем. «Управление и обработка информации в технических системах». Т. II. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2016. - С. 143-145.

    26. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Интеллектуальная поддержка человека-оператора в эргатических системах управления // Труды Второй Междунар. науч.-практ. конф. «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2016). СПб.: Межрегиональная эргономическая ассоциация, Северная звезда, 2016. – С. 117-124.

    27. Ignatov A., Ivchenko V., Krug P., Matyukhina E., Morozova T. // The Smart Technologies for Movement of the Robotic Truck Caravan. ICAMSME 2016 3rd International Conference on Advanced Materials, Structures and Mechanical Engineering. ЮЖНАЯ КОРЕЯ. Инчхон. 20-22.05.2016.

    28. Ignatov A., Ivchenko V., Krug P., Matyukhina E., Pavelyev S. The Technologies for Remote Reconfiguration of Artificial Intelligence of Robotic Systems in Case of Mission or Driving Conditions Change. ICAMSME 2016 3rd International Conference on Advanced Materials, Structures and Mechanical Engineering. ЮЖНАЯ КОРЕЯ. Инчхон. 20-22.05.2016.

    29. Петров А.Б., Лотоцкий В.Л., Лузинский В.Т. //Датчик линейных перемещений с повышенными характеристиками измерительного сигнала.// Вестник МГТУ МИРЭА Выпуск журнала за май 2015, №2(7).

    30. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управления // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». 2015. № 1 (162). - С. 175-185.

    31. Asanov A. Z., Karimov V. S. Quasi adaptive automatic control system synthesis with a reference model for multiple connected object with state delays // International Journal of Applied Engineering Research. 2015. Vol. 10. No. 24, pp. 45027-45033.

    32. Asanov A. Z., Karimov V. S. Synthesis of quasiadaptive automatic control system for multivariable plant with state and input time-delay // International Conference on "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov, SCP 2015 – Proceedings, pp. 277-280.

    33. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управления // Автометрия. 2015. Т. 51, № 5. - С. 61-68.

    34. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 8. – С. 507-514.

    35. Asanov A. Z., Myshkina I. Y., Grudtsyna L. Y. Evaluation and Selection of Personnel Based on Clear and Fuzzy Cognitive Models // International Journal of Soft Computing Volume 10, Issue 6, 2015, Pages 448-453.

    36. Pevsner L.D., Kaung Pyae Aung, Dmitrieva V.V. Development of a mathematical model of belt conveyor with twin-engine drive. International Academic Conference on Engineering Technology and Innovations, Beijing, China 2015.

    37. Баркин А.И. Область притяжения систем с полиномиальными нелинейностями // Автоматика и телемеханика, 2015. №7. С.26-39.

    38. Ивченко В.Д. Прецизионный уровнемер компонентов топлива ракетоносителей с жидкостными двигателями // Приборы, 2015. №7. с. 24-32.

    39. Баркин А.И. Область притяжения системы с нелинейностями секторного и полиномиального типа.  Труды ИСА РАН. Том 65. 2/2015, С. 3-7.

    40. Асанов А.З., Демьянов Д.Н. Аналитический синтез функциональных наблюдателей пониженного порядка // Известия РАН. Теория и системы управления. – М.: 2015. – №4. – с. 3-12.

    41. Asanov A.Z., Dem`yanov D.N. Analytical Synthesis of Functional LowOrder Observers // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2015, Vol.54, No.4, pp. 505-513.

    42. Лузинский В.Т., Лотоцкий В.Л, Петров А.Б. Датчик линейных перемещений с повышенными характеристиками измерительного сигнала// Электронный сетевой научно-методический журнал «Вестник МГТУ МИРЭА» Проблемы комплексного развития радиотехнических и телекоммуникационных и информационных систем, электроники и информатики. Выпуск май. 2015, №2(7), с.272-285

    43. Вилесов А.В., Гуревич Е.И., Ивченко В.Д. Аналитический метод расчета и оптимизации параметров измерительных узлов автоматизированных систем контроля // Вестник концерна ПВО Алмаз-Антей. 2015. №1(3) с. 37-42.

    44. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Методология линейно-квадратичной оптимизации в задачах синтеза следящих систем // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды ХVII Междунар. конф. - Самара: Самарский НЦ РАН, 2015. - С. 491-499. (г. Самара, 22-25 июня 2015 г)

    45. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Ситуационная методология анализа и моделирования эргатических систем управления // 8-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. Т. 2. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2015. - С. 71-74. (28 сентября – 3 октября 2015 года с. Дивноморское, Россия)

    46. Габидулин. М.А. Синтез и анализ погрешностей адаптивного корректора сигналов синусно-косинусного преобразователя перемещений// Труды XVII Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2015). – Самара, Самарский научный центр РАН, 2015. – С. 701-708. ISBN 978-5-93424-737-0.

    47. Асанов А.З., Валеев Д.Х., Савинков А.С. Архитектура бортовой информационно-управляющей системы автономного транспортного комплекса. // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды ХVII Междунар. конф. - Самара: Самарский НЦ РАН, 2015. - С. 503-507. (г. Самара, 22-25 июня 2015 г)

    48. А.З. Асанов, В.С. Каримов. Синтез квазиадаптивной системы автоматического управления с эталонной моделью для многосвязного объекта с запаздыванием по выходу// Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды ХVII Междунар. конф. - Самара: Самарский НЦ РАН, 2015. - С. 491-499. (г. Самара, 22-25 июня 2015 г)

    49. Певзнер Л.Д. Теория систем управления (учебник). СПб. Изд-во «Лань» 2014, 424 с.

    50. Певзнер Л.Д. Автоматизированное управление мощными одноковшовыми экскаваторами (монография). М. Изд-во «Горное дело», 2014, - 396 с. : ил., табл.

    51. Баркин А.И. Оценивание области устойчивости систем с кубическими нелинейностями. Труды ИСА РАН. Том 64.  Вып. 4. 2014. С. 3-6.

    52. Певзнер Л.Д., Ким М.Л. Робототехника в горноспасательном деле // ГИАБ. Информатизация и управление. 2014, №1.

    53. Асанов А.З., Демьянов Д.Н. Аналитический синтез функциональных наблюдателей для систем с сигнальными возмущениями // Автометрия. 2014. Т.50. №6.- с. 111-119.

    54. Asanov A.Z., Dem`yanov D.N. Analytical Synthesis of Functional LowOrder Observers with Signal Perturbations observers // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2014. Vol.50.No6, pp.625-631.

    55. Бунин В.В., Ивченко В.Д. Мониторинг в процессе культивирования средневзвешенного размера клеток по их гидродинамической ориентации // Биотехнологии. 2014. №2.14. – с.74-80.

    56. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Полиэдральная формализация дискретных задач терминального управления с ресурсными ограничениями // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». 2014. № 3 (152). - С. 35-41.

    57. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Гибридная схема решения задачи линейного быстродействия на основе формализма полиэдральной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7. - С. 3-9

    58. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 12. - С. 3-10.

    59. Ивченко В.Д., Круг П.Г., Матюхина Е.Н. Доклад «MARS-500» PROGRAM SPACE-BASED MOBILE ROBOT «TURIST» // Международная конференция - 2014 The 4th International Conference on Mechanical Engineering, Materials and Energy (ICMEME2014), Сингапур, 12 - 15 ноября 2014 г.; Китай (г. Шеньчжень) 16 - 21 ноября 2014 г. выставка «CHINA HI-TECH FAIR 2014».

    60. Вилесов А.В. Ивченко В.Д. Методы контроля электрических параметров систем управления // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: материалы XXXIII международного научно-технического семинара, Россия, г. Алушта 14-20 сентября 2014 г., - с.53

    61. Гончаров В.Б., Ивченко В.Д. Повышение точности уровня компонентов топлива ракетоносителей с помощью вейвлет-преобразования. // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: материалы XXXIII международного научно-технического семинара, Россия, г. Алушта 14-20 сентября 2014 г., - с.133.

    62. Филимонов А.Б., Худджатуллах Р. Анализ колебаний временных рядов методом разложения на узкополосные компоненты // Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления: материалы 4-го научно-технич. семинара. - Севастополь: Изд-во ИПИ РАН, 2014. - С. 116-120., Россия. г. Севастополь. 23-26 сентября 2014 г.

    63. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Полиэдральные задачи упреждающего управления объектами с ресурсными и фазовыми ограничениями // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды ХVI Междунар. конф. - Самара: Самарский НЦ РАН, 2014. - С. 640-646., г. Самара 30 июня-3 июля 2014 г.

    64. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Метод аппроксимационной коррекции управляемых систем на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // XII Всероссийское совещание по проблемам управления: Труды [Электронный ресурс]. - М.: ИПУ РАН, 2014. - С. 2482-2492. г. Москва, ИПУ РАН, 16-19 июня 2014 г.

    65. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Полиэдральная формализация дискретных задач управления динамическими процессами // Обобщенные постановки и решения задач управления: Сб. трудов междунар. симпозиума - М.: АНО «Изд-во физико-математической литературы», 2014. - С. 179-193., г. Геленджик, 26-30 сентября 2014 г.

    66. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Планирование «гибких траекторий» терминальных маневров летательных аппаратов методом полиэдральной оптимизации // Материалы конф. «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2014). - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. - С. 608-612., г. Санкт Петербург, 7-9 октября 2014 г.

    67. Филимонов А.Б., Тихонов В.Ю. Графовые модели дискретного поиска целей // Материалы конф. «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2014). - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. - С. 613-616. г., Санкт Петербург, 7-9 октября 2014 г.

    68. Асанов А. З., Демьянов Д.Н. Оценка линейного функционала переменных состояния динамической системы при наличии сигнальных возмущений// XII Всероссийское совещание по проблемам управления: Труды. М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2014. С. 403 – 408.

    69. Асанов А. З., Демьянов Д.Н. Асимптотическое оценивание отдельных элементов вектора состояния линейного динамического объекта // Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления : Материалы 4-го научно-технического семинара. М.: Изд-во ИПИ РАН, 2014. С. 80 – 84.

  • Асанов Асхат Замилович
    Занимаемая должность: заведующий кафедрой
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Преподаваемые дисциплины: Математическое моделирование объектов и систем управления, Компьютерные технологии управления в технических системах, Цифровая обработка сигналов, Основы цифровой фильтрации в технических системах
    Научно-педагогический стаж: 38 лет
    Награды: Почётный работник высшего профессионального образования РФ;


    Алешин Анатолий Васильевич
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Системный анализ, Автоматизация проектирования средств и систем управления, Моделирование систем управления
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Радиоинженер по специальности "Радиотехника."
    Научно-педагогический стаж: 52 года


    Андреев Виктор Павлович
    Занимаемая должность: профессор
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: старший научный сотрудник
    Преподаваемые дисциплины: Сенсорные системы в автоматике, Информационное обеспечение систем управления
    Научно-педагогический стаж: 32 года


    Арбузов Владимир Николаевич
    Занимаемая должность: доцент
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Преподаваемые дисциплины: Информатика в технических системах, Информационные технологии, Информатика в автоматических системах, Объектно-ориентированное программирование в технических системах
    Научно-педагогический стаж: 38 лет
    Награды: Почётный работник высшего профессионального образования РФ


    Бирюков Юрий Александрович
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Теория передачи информации, Микропроцессорные устройства технических систем, Вычислительная техника в технических системах
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент
    Квалификация: Радиоинженер по специальности "Радиотехника"
    Научно-педагогический стаж: 42


    Габидулин Марклен Абдурахманович
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Технические средства автоматизации и управления; Передача данных в информационно-управляющих системах; Системы и сети передачи информации;
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: с.н.с.
    Квалификация: Инженер электрик по специальности "Электроизмерительная техника".
    Научно-педагогический стаж: 53
    Награды: Заслуженный изобретатель СССР.


    Гурьянова Екатерина Олеговна
    Гурьянова Екатерина Олеговна
    Занимаемая должность: ассистент
    Преподаваемые дисциплины: Цифровая обработка сигналов, Моделирование систем управления
    Научно-педагогический стаж: 1 год


    Ивченко Валерий Дмитриевич
    Занимаемая должность: профессор
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор
    Преподаваемые дисциплины: Теория автоматического управления, Идентификация и диагностика систем управления
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Системы автоматического управления"
    Научно-педагогический стаж: 46
    Награды: Почетный работник высшего профессионального образования РФ, Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники


    Лузинский Виктор Тимофеевич
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Измерительные элементы технических систем; Интегральная схемотехника;
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: нет
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Электрооборудование летательных аппаратов".
    Научно-педагогический стаж: 47


    Окуньков Евгений Петрович
    Занимаемая должность: доцент кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины: Электромеханические системы, Локальные системы управления, Идентификация и диагностика технических систем
    Ученая степень: кандидат технических наук
    Ученое звание: доцент.
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Системы управления летательными аппаратами ".
    Научно-педагогический стаж: 52


    Певзнер Леонид Давидович
    Певзнер Леонид Давидович
    Занимаемая должность: профессор
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: профессор.
    Действительный член Академии горных наук, действительный член Академии наук высшей школы
    Преподаваемые дисциплины: Математические основы теории систем, Адаптивные и оптимальные системы управления, Цифровая обработка сигналов и изображений, Бортовые информационно-управляющие системы, История, методология и современные проблемы теории автоматического управления.
    Квалификация: Горный инженер-электромеханик, математик.
    Научно-педагогический стаж: 54
    Награды: Почётный работник высшего профессионального образования РФ, Шахтерская слава, и др.


    Портной Сергей Львович
    Занимаемая должность: профессор
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: старший научный сотрудник
    Преподаваемые дисциплины: Информационные сети и телекоммуникации, Системы и сети передачи информации
    Квалификация: Инженер электромеханик по специальности "Системы автоматического управления"
    Научно-педагогический стаж: 37
    Награды: Почётный работник высшего профессионального образования РФ;


    Филимонов Александр Борисович
    Занимаемая должность: профессор кафедры автоматических систем
    Преподаваемые дисциплины:Вычислительные машины, системы и сети, Цифровые системы управления, Нейро-нечеткое управление в технических системах, Методы и технологии искусственного интеллекта, Интеллектуальные информационные системы, Методы интеллектуального управления и обработки информации;
    Ученая степень: доктор технических наук
    Ученое звание: с.н.с.
    Квалификация: Инженер физик по специальности "Автоматика и электроника".
    Научно-педагогический стаж: 44


    Лифаничев Александр Сергеевич
    Занимаемая должность: заведующий учебной лабораторией


    Ильина Марина Николаевна
    Занимаемая должность: инженер-программист


    Чигибаева Ксения Маратовна
    Занимаемая должность: лаборант
Система Orphus